Inpixon RTLS 錨點利用 UWB 和線性調(diào)頻 (CSS) RF 技術(shù)提供 ±40 cm 的高精 確度和遠距離（長達 500 m）定位，可將其組合在同一個 RTLS 解決方案中。我們的 RTLS 錨點專為工業(yè)級性能而設(shè)計，可在多種類型的設(shè)施中提供準確可靠的定位，包括工廠和地下礦井（例如貴金屬、煤炭、鹽）等惡劣環(huán)境，并且可以進行跟蹤、測距和雙向通信同時實現(xiàn)支持各種位置感知用例的多功能性。其部署就緒設(shè)計使您可以輕松安裝、配置和管理您的 RTLS 基礎(chǔ)設(shè)施。憑借我們先進的 UWB 和線性調(diào)頻射頻技術(shù)、準確的到達時間差 (TDoA)方法和獲得專利的虛擬錨點同步，Inpixon RTLS 錨點與我們開放且經(jīng)過行業(yè)驗證的 RTLS 組件配合使用，為支持多種應(yīng)用的 RTLS 解決方案提供無與倫比的可擴展性。數(shù)千個同時跟蹤的標簽，使您可以輕松擴展錨點部署，而無需額外開銷。
What is Chirp Spread Spectrum (CSS) Technology?
線性調(diào)頻擴頻( CSS ) 是一種使用寬帶線性調(diào)頻線性調(diào)頻脈沖對信息進行編碼的擴頻技術(shù)。線性調(diào)頻脈沖是一種正弦信號，其頻率隨時間增加或減少
Chirp 或 Chirp 擴頻 (CSS) 是一種用于無線通信的遠程射頻技術(shù)，可用于檢測和跟蹤大型設(shè)施內(nèi)和室外的人員、資產(chǎn)和設(shè)備的位置。
與其他擴頻方法一樣，線性調(diào)頻擴頻使用其整個分配的帶寬來廣播信號，從而使其對信道噪聲具有魯棒性。此外，由于線性調(diào)頻脈沖利用了寬帶頻譜，因此即使在非常低的功率下工作時，線性調(diào)頻擴頻也能抵抗多徑衰落。線性調(diào)頻擴頻可以抵抗移動無線電應(yīng)用中常見的多普勒效應(yīng)。
確定資產(chǎn)的位置包括錨點和標簽之間的雙向數(shù)據(jù)通信，以配置和維護消息傳遞、確認、疏散或遇險呼叫等通信。Chirp 使用兩種主要技術(shù)：
位置跟蹤：此方法包括使用到達時間差 (TDoA) 確定資產(chǎn)的位置。使用 TDoA，資產(chǎn)的位置是通過標記從標簽到線性調(diào)頻錨點的信號的準確到達時間 (ToA) 的時間戳來確定的。然后，定位引擎根據(jù)不同的到達時間和多邊定位來計算位置。
測距：雙向測距 (TWR) 包括使用標簽之間的雙向通信通過飛行時間 (ToF) 來確定資產(chǎn)的位置，不涉及錨點或基礎(chǔ)設(shè)施。信號（也稱為線性調(diào)頻脈沖）在標簽之間傳播所需的時間乘以光速即可連續(xù)確定其位置。
用于 RTLS 的 RF 技術(shù)有多種形式，例如UWB、Wi-Fi和BLE，但 chirp 有其獨特的優(yōu)勢。
Chirp 和 UWB 均采用低功耗、高可靠性和出色的資產(chǎn)跟蹤性能，但具有獨特的功能，使其適用于不同的用例。UWB 可提供精 確度為 10-50 厘米的資產(chǎn)跟蹤，而 chirp 則擅長提供長達 1000 米的遠程定位。在頻率方面，Chirp 使用 2.4 GHz 的 ISM 頻段，而 UWB 則工作在 3.1-10.6 GHz 的更高帶寬上。
藍牙 (BLE) 用于當今的許多無線設(shè)備，并且通過 RTLS，它使用低功耗且成本低，就像 chirp 一樣。然而，線性調(diào)頻脈沖在定位精度和信號干擾防護方面具有卓越的性能。
能夠在室內(nèi)和室外工作：與其他射頻技術(shù)不同，chirp 可以在室內(nèi)和室外工作 - 事實證明在大型設(shè)施中非常有用，可以跟蹤通往倉庫的車輛路線并獲取牲畜的位置。
它可以遠距離運行： Chirp 的工作范圍比大多數(shù) RF 技術(shù)更長，從 10-500 米到高達 1000 米。這允許在室外校園、大型倉庫、養(yǎng)牛場等場所進行實時定位。
防止射頻干擾： 通過線性調(diào)頻信號避免射頻干擾和信號傳播挑戰(zhàn)；由于其工作頻率較低，因此以其高可靠性而聞名。它還獨特地利用了載波偵聽多路訪問 (CSMA)，支持通過數(shù)萬個標簽發(fā)送數(shù)據(jù)的大規(guī)模部署。
由于成本較低，有助于公司保持在預(yù)算之內(nèi)：Chirp 的長距離使標簽和錨點之間的通信更加容易，從而減少部署所需的錨點。例如，在 UWB 需要 6-10 個錨點的 2D 空間中，chirp 需要大約 4-6 個錨點。由于線性調(diào)頻技術(shù)比其他射頻技術(shù)需要更少的基礎(chǔ)設(shè)施，因此它是一種經(jīng)濟高效的選擇，通常會帶來更高的回報。
滿足戶外監(jiān)管合規(guī)性：由于 UWB 等一些 RTLS 技術(shù)通常不允許在戶外使用，因此 Chirp 2.4GHz ISM 頻段是執(zhí)行全球安裝的絕佳選擇，無需頻譜許可證等監(jiān)管限制
Chirp Spread Spectrum (CSS)，也稱為 chirp，是一種RTLS 技術(shù)，已經(jīng)在行業(yè)中應(yīng)用了 20 年，以其在位置跟蹤和測距方面的獨特功能而聞名。
CSS 因其線性調(diào)頻信號（稱為線性調(diào)頻脈沖）而得名。它是一種獨特的遠程射頻信號，用于在室內(nèi)和室外環(huán)境中長距離傳輸數(shù)據(jù)、進行通信和位置跟蹤。
實時定位系統(tǒng)是一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，可以在室內(nèi)跟蹤資產(chǎn)、人員、車輛和機器，使組織能夠全面了解其運營情況。
Chirp 通過使用到達時間差 ( TDoA )、雙向測距 ( TWR ) 或兩者的組合來工作，使其成為強大的測距、通信和跟蹤三合一解決方案。它以其可在室內(nèi)和室外使用的能力、抗射頻干擾的能力、長距離測量能力和成本效益而聞名。
以下是線性調(diào)頻脈沖可用于優(yōu)化工業(yè)運營的四個關(guān)鍵用例：
使用支持線性調(diào)頻脈沖的 RTLS 適用于地下采礦等場景，在這些場景中，缺乏可見性會導(dǎo)致一系列問題，從孤立的工作流程到影響人員或設(shè)備的事故。地下采礦的惡劣環(huán)境使其成為最危險的工作之一，鉆孔和隧道深入地表以下，需要大型重型機械來完成工作。
Chirp 的 ISM 頻段 2.4 GHz 具有抗射頻干擾能力和可靠性，這使其對于礦工跟蹤、創(chuàng)建安全區(qū)和防撞系統(tǒng)非常有用。當工人、設(shè)備和車輛都被貼上標簽后，工人的搜救和員工的集合就變得更加高效，并且可以更快地跟蹤設(shè)備以進行維護或使用。這還意味著，如果有人靠近危險區(qū)域，團隊就會收到警報，以便他們迅速采取行動。
線性調(diào)頻脈沖的長距離能力（在最 佳條件和部署下可達 1000 米）有助于在深礦井中維持可靠的連接，并且線性調(diào)頻脈沖也是一種可以降低成本的出色射頻技術(shù)，因為長的一維隧道所需的錨點更少。
在安全場景中，雙向通信比位置跟蹤更有效，因為支持線性調(diào)頻的標簽可以相互發(fā)送信號，而無需將位置數(shù)據(jù)發(fā)送到位置引擎和RTLS 進行分析。相反，遵循 CSMA（載波偵聽多路訪問）協(xié)議，在沒有其他通信發(fā)生時在標簽之間發(fā)送數(shù)據(jù)，以避免數(shù)據(jù)包沖突并實現(xiàn)最 佳測距條件。
因此，如果車內(nèi)的員工收到接近消息，表明他們在另一個人的范圍內(nèi)，他們可以在事故發(fā)生之前快速決定停車。對于希望從兩種方法的優(yōu)勢中受益的組織來說， 雙向測距和位置跟蹤的組合可能是一個很好的解決方案。
在制造工廠、配送中心、倉庫甚至機場，許多重要活動都在戶外進行。車輛和拖車的移動發(fā)生在室外，這就是為什么當資產(chǎn)從室內(nèi)轉(zhuǎn)移到室外時，Chirp 可以跟蹤資產(chǎn)的大致位置，反之亦然。這些設(shè)施通常也非常大，由于其遠距離能力，使得 chirp 成為一個很好的匹配。
堆場管理解決方案對于協(xié)調(diào)停放的卡車、汽車、手推車、托盤、室外存放的大型設(shè)備等的移動至關(guān)重要。因此，這些大型且昂貴的資產(chǎn)可以在需要時輕松找到并高效存儲。實時定位系統(tǒng)還可以通過尋找更優(yōu)化的貨物運輸路線來創(chuàng)建更高效的工作流程。這可以縮短等待時間并提高效率，從而提高投資回報率。
Chirp 使組織能夠降低總擁有成本，因為與其他射頻技術(shù)相比，部署中需要的錨點更少。由于減少了維護工作以及初始設(shè)置期間所需的操作程序，從而降低了成本。
在火車周圍工作，無論是維護軌道、設(shè)施還是火車本身，都可能很危險，因為涉及大型車輛和設(shè)備。因此，該行業(yè)的許多領(lǐng)導(dǎo)者正在轉(zhuǎn)向?qū)崟r定位系統(tǒng)（RTLS）并標記資產(chǎn)和人員以保護他們的工人，例如在他們維護軌道并需要注意接近的火車的情況下。
Chirp 非常適合這種場景的原因是它的長距離測距能力、戶外工作能力以及使用測距的防撞解決方案。實時定位系統(tǒng)還可以通過跟蹤需要連接到特定列車的貨車來最 大限度地提高工作流程效率，因為盡管它們的尺寸很大，但它們經(jīng)常會被放錯地方。此外，在高速移動時，線性調(diào)頻脈沖也可以同樣準確，也稱為多普勒耐受性。
例如，Chirp 還可以部署在整個站上，作為 GPS 之上的備份解決方案。有時，技術(shù)可能會失敗，而添加線性調(diào)頻脈沖作為第二安全層或第二信息源可以派上用場，以降低危險場景中的風(fēng)險級別，或滿足安全完整性級別 (SIL) 要求。
與其他射頻技術(shù)不同，由于 chirp 在 2.45 GHz ISM 頻段上運行并且是一種擴頻技術(shù)，因此在戶外操作時無需頻譜許可證，這為組織提供了不受限制的 RTLS 選項。
有牲畜的組織可以從實時定位系統(tǒng)中受益匪淺，因為它可以確保牲畜的安全，防止疾病傳播，并通過牲畜跟蹤和健康監(jiān)測來跟蹤發(fā)情和反芻情況。Chirp 非常適合此用例，因為它可以在戶外工作并在長距離內(nèi)運行，非常適合大型農(nóng)場區(qū)域。
當牲畜被標記后，可以收集它們的體溫和休息行為數(shù)據(jù)，以確定哪些因素與疾病最相關(guān)，因此可以在疾病癥狀開始出現(xiàn)時采取措施治療動物。這有助于保護生病的牲畜并防止疾病傳播給其他牲畜。由于牲畜的繁殖時間也很短（可能只有 12 小時），因此農(nóng)民可以通過 RTLS 定位處于發(fā)情狀態(tài)的牲畜。
Chirp 是一種 RTLS 技術(shù)，具有室內(nèi)和室外支持、強大的抗干擾保護、較低的基礎(chǔ)設(shè)施成本、遠距離能力等，可以提高各種用例中的運營效率。
Chirp 是一種 RTLS 技術(shù)，具有室內(nèi)和室外支持、強大的抗干擾保護、較低的基礎(chǔ)設(shè)施成本、遠距離能力等，可以提高各種用例中的運營效率。
Chirp Spread Spectrum (CSS)，也稱為線性調(diào)頻脈沖，是一種射頻技術(shù)，具有降低功耗、1-2米定位精度、近實時定位等獨特優(yōu)勢。它以其在室內(nèi)和室外工作的能力而脫穎而出，并且其范圍比大多數(shù) RF 技術(shù)更長 - 高達 1000 米。由于它需要較少的基礎(chǔ)設(shè)施（例如錨點），并且可用于各種不同的行業(yè)，因此可以帶來巨大的投資回報率
Chirp 或 Chirp 擴頻 (CSS) 是一種用于無線通信的遠程射頻技術(shù)，可用于檢測和跟蹤大型設(shè)施內(nèi)和室外的人員、資產(chǎn)和設(shè)備的位置。其遠距離性能、高可靠性、強大的抗無線電干擾能力和低功耗，使 chirp 非常適合工業(yè)設(shè)施等大型嘈雜環(huán)境中的應(yīng)用。與包括UWB和藍牙在內(nèi)的其他通信協(xié)議一樣，chirp 可用于通過無線電波在設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)。它通過使用寬帶調(diào)制技術(shù)來實現(xiàn)這一點，該技術(shù)創(chuàng)建線性調(diào)頻信號，也稱為線性調(diào)頻信號
Chirp 設(shè)計用于在 2.45 GHz ISM 頻段運行，與其他擴頻技術(shù)屬于同一類別。擴頻方法最初用于軍事應(yīng)用，以幫助確保安全可靠的通信，更能抵抗檢測、干擾和干擾，將無線電信號傳播到更廣泛的頻率范圍，產(chǎn)生具有更寬帶寬的信號，同時仍保留初始信號功率。線性調(diào)頻技術(shù)將信號帶寬增加到“香農(nóng)-哈特利”定理中所述值的倍數(shù)，從而幫助其使通信更加穩(wěn)健地抗干擾。實現(xiàn)了兩種類型的線性調(diào)頻脈沖——上線性調(diào)頻脈沖和下線性調(diào)頻脈沖。對于無線通信，線性調(diào)頻脈沖從收發(fā)器發(fā)送到接收器，或者在可以同時與一個或多個設(shè)備發(fā)送和接收通信的收發(fā)器之間發(fā)送。接收設(shè)備分析傳入脈沖的模式并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)。雖然這允許設(shè)備可靠地遠距離發(fā)送數(shù)據(jù)，但線性調(diào)頻脈沖也可用于準確感知設(shè)備的位置。這使得支持線性調(diào)頻脈沖的設(shè)備（例如RTLS 錨點）能夠精 確定位傳輸設(shè)備（例如資產(chǎn)跟蹤標簽），找到其精 確位置，并在某些應(yīng)用中啟用位置感知通信和服務(wù)
除了RTLS用于設(shè)備（如跟蹤標簽）的實時定位之外，線性調(diào)頻技術(shù)還可以實現(xiàn)雙向測距和距離監(jiān)控以及無線通信應(yīng)用。通過這些類型的應(yīng)用，chirp 技術(shù)有助于支持位置感知解決方案，在各種類型的設(shè)施和工業(yè)中實現(xiàn)多種用例，包括資產(chǎn)跟蹤、防撞、車輛跟蹤、工業(yè)自動化、工人搜索和救援等。工廠、地下礦井、倉庫等環(huán)境
Chirp 具有許多獨特的優(yōu)勢，使其成為適合遠距離定位、高可靠性和低功耗性能要求特別重要的部署的靈活選擇
由于系統(tǒng)增益高，以及抗干擾和多徑衰落的能力，CSS 即使在嘈雜的工業(yè)設(shè)施中也能提供出色的定位范圍（長達 500 m）。該范圍涵蓋室內(nèi)和室外，提供可在兩種環(huán)境下工作的解決方案，無需昂貴的頻譜許可。其長距離通信范圍和高通道容量，再加上 1-2 m 之間的精 確定位確定性和極低的延遲，可實現(xiàn)實時定位和雙向測距/通信應(yīng)用，并具有特殊的性能，可與許多其他常見 RF 技術(shù)相結(jié)合無法實現(xiàn)
支持 Chirp 的技術(shù)的功耗也非常低，特別針對低功耗應(yīng)用而設(shè)計，使您能夠使用經(jīng)濟實惠且高效的硬件選項構(gòu)建 RTLS 解決方案，例如帶有嵌入式電池的跟蹤標簽，該標簽可以運行多年而無需充電或更換
由于具有更高帶寬的線性調(diào)頻脈沖和 CSMA 支持，基于線性調(diào)頻的系統(tǒng)具有很強的抗射頻干擾能力，包括窄帶和寬帶干擾。線性調(diào)頻脈沖的頻率擴展還使得線性調(diào)頻脈沖系統(tǒng)具有很強的抗多徑衰落能力。對于大多數(shù)窄帶射頻技術(shù)，來自發(fā)射器的原始信號通常會通過建筑物或其他環(huán)境周圍的多次反射到達接收器。這通常會導(dǎo)致頻率被放大或衰減，以及破壞性干擾，可能導(dǎo)致窄帶系統(tǒng)的通信鏈路斷開。CSS 是不同的，因為傳輸符號中包含的能量在帶寬上均勻分布，這意味著當干擾實體沒有阻塞信道的整個帶寬時，通信鏈路不會斷開。與其他射頻技術(shù)不同，線性調(diào)頻脈沖還可以抵抗導(dǎo)致傳輸信號頻移的多普勒效應(yīng)。其寬帶寬特性還有助于提高幾乎任何天線位置的接收質(zhì)量。這些獨特的品質(zhì)使 chirp 能夠在嘈雜的環(huán)境中提供高性能應(yīng)用，例如需要可靠性和抗干擾能力的工業(yè)設(shè)施
CSS Signals 還可用于到達時間 (ToA) 估計和到達時間差 (TDoA) 位置計算，為能夠支持數(shù)千個同時跟蹤實體的可擴展解決方案提供準確的系統(tǒng)性能。Chirp 解決方案還提供經(jīng)濟高效的硬件，并且比其他技術(shù)需要更少的基礎(chǔ)設(shè)施，從而提供高投資回報率，并進一步增強其提供高度可擴展的企業(yè)部署的獨特能力
基于 Chirp TDoA 的室內(nèi)定位可實現(xiàn) 1-2 米的定位精度，實現(xiàn)高性能 RTLS，以極低的延遲提供實時結(jié)果。其無與倫比的可靠性，通過其抗射頻干擾、多徑衰落和多普勒效應(yīng)等特性，使 Chirp 能夠獨特地提供可靠的無線通信，確保 RTLS 中的精 確位置計算
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